В каком предложении прямая речь превращена в косвенную верно? Ann said to her sister, “We have to visit our parents”.

    Косвенная речь в английском языке вводится союзом that (но его можно и опускать); личные и притяжательные местоимения меняются в соответствии с тем, от чьего лица ведется повествование;  и, конечно же, применяется правило согласования времен.

Учитывая все это, выбираем правильный вариант:  

Ann said to her sister, “We have to visit our parents”. (прямая речь)

Ann said to her sister that they had to visit their parents. (косвенная речь)