В каком слове слышиться звук и краткая рука,собака,юбка,роза

Звук \"и краткий\" слышится в слове ЮБКА.

В русском языке существует правило: буквы Е, Ё, Ю, Я обозначают два звука, соответственно [йэ], [йо], [йу],[йа] в следующих случаях:

1. в начале слова (яблоко, юбка, ёжик);

2. после Ь или Ъ (вьюга, подъезд);

3. после гласной (армия, твоё, решение)

В слове \"юбка\" буква Ю стоит в начале слова, значит обозначает два звука: [й] и [у].