Трава и травушка это родственные или формы одного слова

Если бы это были формы одного слова, они различались бы только окончаниями, например: трава - траве. А это родственные слова с корнем -трав-. Есть ещё много однокоренных слов в словарном гнезде слов с корнем -трав-: травяной, травоядный, травянистый, травка.