Выбрались проверочное слово

В слове вЫбрались ударение падает на первый слог. Чтобы проверить гласную в корне (бра), необходимо подобрать форму или однокоренное слово так, чтобы ударение падало на эту букву. 

ВыбирАлись, брАть.

Так как приставка вы- чаще всего перетягивает на себя ударение, то верный способ проверить слово - убрать приставку.