Но в каких словах после мягких согласных пишем буквы а и у

Буквы А и У пишутся после согласных Ч и Щ, которые обозначают всегда мягкие звуки, не имеющие твёрдой пары. Например, ч[ч\']ащ[щ\']а, ч[ч\']ашка, круч[ч\']а, ч[ч\']айка, ч[ч\']урбан, ч[ч\']удесный, ч[ч\']угун, гущ[щ\']а, щ[щ\']авель, рощ[щ\']а, щ[щ\']ука, щ[щ\']упальце,щ[щ\']уплый.

Комментарий: такое написание закреплено в правилах правописания сочетаний ча — ща (через а) и чу — щу (через у).