Напиши артикль are is There ... a picture on the wall

Слова \"are\", \"is\" называются вспомогательными глаголами.

Прежде чем выбрать слово, необходимо определить в каком числе поставлено следующее существительное. Артикль \"A\" и существительное \"picture\" выражено в единственном числе (нет показателя множественного числа -S). 

Вспомогательный глагол \"are\" используется только во множественном числе. 

Отсюда делаем вывод, что нам подходит \"is\".

There is a picture on the wall.