как написать по английски когда я делаю уроки она сидит со мной

She sits with me when I do my homework.

В этом предложении два действия происходят одновременно, поэтому время глагола в двух частях предложения будет одинаковым. Поскольку не указан какой-то конкретный момент, то составляем предложение в настоящем неопределённом времени (Present Indefinite Tense).