Кто навестил вас вчера перевод на английском

Who visited you yesterday?

Ответ:

My brother visited me yesterday.

Перевод:

Мой брат навестил меня вчера.

Это специальный вопрос к подлежащему. Когда ставится вопрос к подлежащему, то вспомогательное слово не нужно. 

Ещё примеры употребления вопроса к подлежащему:

Who visits you every day? Who will visit you tomorrow?  Who is visiting you at the moment? Who was visiting you from 5 to 6? Who will be visiting you from 5 to 6? Who has visited you already? Who had visited you before I came?