Что такое совершенный вид и несовершенный вид

Глаголы совершенного вида указывают на завершенность действия, его результат или начало действия. В неопределенной форме они отвечают на вопрос что сделать?. Например: улучшить, поговорить, дописать, выдернуть, задремать, подкатить, ограничить, проработать, сделать.  Глаголы несовершенного вида обозначают длительные или повторяющиеся действия, без указания на их завершенность. В неопределенной форме они отвечают на вопрос что делать?. Например: заказывать, подчеркивать, смотреть, улыбаться, выводить, крутиться, ожидать.