5. Look! The cat … on the sofa. a) sleeps; b) sleep; c) is sleeping; d) is slept.

5. Look! The cat is sleeping on the sofa. - Посмотри! Кот спит на диване. 

В данном предложении уместно поставить глагол в Present Continuous - настоящем длительном времени. Действие в нем происходит в момент говорения (сейчас). 

Образуется данное время при помощи глагола to be (am, is, are) и окончания -ing, которое прибавлятся к основному глаголу.

Например: I am watching TV now. - Я смотрю телевизор сейчас.