Что нужно вставить? In which century did William the Conqueror(went,has gone,go)to London?

In which century did William the Conqueror go to London? (В каком веке Уильям Завоеватель отправился в Лондон?)

Это специальный вопрос в простом прошедшем времени (Past Simple Tense). Выбираем вариант \"go\", т.к. в вопросе простого прошедшего времени требуется первая форма глагола, а на время указывает вспомогательный глагол did.