Put these words in the correct groups according to the pronunciation of the -ed endings. worked moved hated walked refused

Задание заключается в том, чтобы разделить данные глаголы на три группы в зависимости от того, как произносится окончание прошедшего времени -ed.  Cуществует три варианта произношения:1) если cлово заканчивается на глухую или шипящую согласную, то  произносим /t/;2) если слово заканчивается на звонкую согласную или гласную, то  произносим /d/;3) если слово заканчивается на -t или -d, то   произносим /id/.

Исходя из этого, делим наши слова таким образом:

/t/ - worked, walked, finished;

/d/ - moved, refused, discovered,  lived, opened; 

/id/-  hated,  wanted, needed.