Выберите правильный вариант. When did you help / have you helped your parents about the house?

When did you help your parents about the house?

Когда ты помог родителям по дому?

Пояснение: это специальное вопросительное предложение. Вопросительное слово when указывает на то, что спрашивается конкретное время. Поэтому второй вариант отпадает, так как сказуемое здесь в Present Perfect Tense (настоящем совершенном времени), в котором действие происходит без точного указания времени. Поэтому верным будет первый вариант, сказуемое в котором в Past Simple Tense (простом прошедшем времени).