Как будет по английски"Мы были в Москве,И мы гуляли по паркам ходили к красной площади видели кремль"

Время - прошедшее простое, так как нет уточнений о длительности или завершённости действий. Прошедшее время образуется добавлением -ed  к глаголам (кроме глаголов-исключений вроде be -> were, see -> saw).

Мы были в Москве. - We were in Moscow.

Мы гуляли по паркам, ходили к Красной площади, видели Кремль. - We walked in parks, visited the Red Square, saw the Kremlin.