Как писать I did not drink или drank

I did not drink или drank — I did not drink.

Время Past Simple используется если в прошлом произошло действие, Past Simple используются такие обстоятельства времени как five days ago (пять дней назад), last year (в прошлом году), yesterday (вчера), in 1980 (в 1980 году) и т.п. 

Для того, чтобы поставить  глагол во время Past Simple, нужно использовать его «вторую форму». Для правильных глаголов она образуется прибавлением окончания -ed:

To play — played — I played.

To drink — drank . — I drank.

В отрицательных предложениях перед глаголом нужно поставить вспомогательный глагол did и отрицательную частицу not и значимый глагол в начальной форме

I did not drink.