Как определить когда писать безударные личные окончания глаголов с гласной е, когда-с гласной и проспрягай глаголы ехать

Для определения гласной в окончании нужно прежде всего определить спряжение. Для этого мы ставим глагол в неопределенную форму, чтоб он отвечал на вопрос \"что делать?\",  и если окончание на \"-еть\", \"-ать\", \"-уть\", \"-ють\", \"-ыть\", \"-ять\", \"-чь\", то это 1 спряжение, если на \"-ить\", то это 2 спряжение. Но в каждом правиле есть, безусловно, исключения, к 1 спряжению также относятся слова: \"брить\" и \"стелить\", а ко 2: \"гнать\", \"дышать\", \"держать\", \"зависеть\", \"видеть\", \"слышать\", \"обидеть\", \"терпеть\", \"вертеть\", \"смотреть\", \"ненавидеть\". Также есть разноспрягаемые глаголы, это \"бежать\" и \"хотеть\". И в зависимости от того, какое спряжение, мы выбираем букву в окончании, при первом спряжении пишется \"-е\", при втором \"-и\". Проспрягаем слово \"ехать\". Я еду. Я ехал. Ты едешь. Ты ехал. Он едет. Он ехал. Она едет. Она ехала. Оно едет. Оно ехало. Это единственное число. Мы едем. Мы ехали. Вы едете. Вы ехали. Они едут. Они ехали. Это множественное число. Проспрягаем слово \"закончить\". Я закончу. Я закончил. Ты закончишь. Ты закончил. Он закончит. Он закончил. Она закончит. Она закончила. Оно закончит. Оно закончило. Это в единственном числе. Мы закончим. Мы закончили. Вы закончите. Вы закончили. Они закончат. Они закончили. Это множественное число. Повелительное наклонение \"ехать\" это слово \"поезжай\".