Какая разница между вопросами, что делать и что сделать?

Существует два вида глаголов: совершенный и несовершенный. Вид глагола помогает определить, как действие протекает во времени. Завершено это действие или нет? Завершенное действие имеют глаголы совершенного вида и отвечают на вопрос что сделать? Глаголы несовершенного вида обозначают действие, которое не завершено, не доведено до результата, и отвечают на вопрос что делать?

Несовершенный вид (что делать?) – читать, писать, варить, слушать.

Совершенный вид (что сделать?) – прочитать, написать, сварить, прослушать.