Что такое имена нарицательные

Имя нарицательное, в отличие от имени собственного, означает название слов, которые обозначают название каких-то групп предметов или явлений.

Имена нарицательные могут переходит в собственные и наоборот. Например:

Геркулес - название античного героя, которое изначально было именем собственным, постепенно превратилось в нарицательное.

Матрёшка - изначально женское имя превратилось в название детской игрушки и т.д.