Adrian said: "my grandmother came round in a taxi and took me to her house". Нужно переделать в косвенную речь.

В данном предложении находятся глаголы времени Past Simple. Следуя правилам перевода из прямой (direct) речи в косвенную (reported), необходимо это время изменить на Past Perfect. Получим следующее предложение: He said that his grandmother had come round in a taxi and  had took him to her house.