Как будет return прошедшем времени?

Return - returned - returned.

Return - переводится как возвращать, возвращаться;

В английском языке глаголы подразделяются на два вида: правильные и неправильные.

Три формы неправильных глаголов мы запоминаем:

Take (взять) - took (взял) - taken (взял);

Правильные глаголы образуют формы прошедшего времени путем добавления к основе глагола окончания -ED:

Return - returned - returned; данный глагол - правильный и образует формы прошедшего времени как все глаголы данной категории.

My friend returned my book yesterday. - Мой друг вчера вернул мне книгу.