The city is worth ... to visit visiting visited visits

The city is worth visiting. Этот город стоит посетить. 

После конструкции to be worth нужно ставить глагол с окончанием -ing. Используется для выражения совета. 

This book is worth reading. Эту книгу стоит прочитать. 

The car is worth buying. Машину стоит купить. 

The film is worth watching. Фильм стоит посмотреть.

The school is worth visiting. В школу стоит ходить. 

The story is worth telling. Историю стоит рассказать. 

The poem is worth learning. Стих стоит того, чтобы его выучили.