Что надо вставить When she … the work, we'll go … a walk. will finish, to finishes, for finish, at finish, in

When she finishes the work,  we will go for a walk.

Когда она закончит работу, мы пойдем гулять.

Это условное предложение второго типа., поэтому в первой подрядной части, где у нас находится when мы используем Present Simple Tense, а во второй, главной, части используем Future Simple Tense.