Did you go/went on holiday lastssummer

Did you go on holidays last summer?- Вы были в отпуске( на каникулах) прошлым летом?

Past Indefinite- время, используемое в английском языке для описания действий, произошедших в определенное время в прошлом. Для обозначения данного времени используются слова: yesterday( вчера), last summer(прошлым летом), last week(на прошлой неделе).

Did- вспомогательный глагол, образующий вопросительную форму Past Indefinite, далее следует подлежащее, потому что в английском языке соблюдается прямой порядок слов и основной глагол в форме инфинитива, но без частицы To:

Did you go on holidays last summer? - Будет выглядеть вопросительное предложение.