Какая неправильная форма глагола visit?

visit (посещать) - это не неправильный глагол. 

Visit является правильным глаголом, а к таким прибавляется только частичка \"ed\"( visit - visited). 

Нельзя объяснить то, как различать правильные и неправильные глаголы. Нужно просто выучить неправильные, которые предоставлены в специальных таблицах.