Три формы глагола decide

Decide - правильный глагол, поэтому прошедшее неопределенное время (вторая форма) и причастие прошедшего времени (третья форма) образуются у него по общему правилу - с помощью прибавления грамматического суффикса -ed. decide - decided - decided. (Решать - решил - решенный).