Есть ли окончание в слове(решил)успешно

В слове (решил) успешно нет и не может быть окончания, потому что оно является наречием, а это неизменяемая часть речи. Например: (сделал) аккуратно, (написал) грамотно, (ответил) правильно, (встретил) радостно, (купил) дёшево, (построил) качественно, (поступил) честно.  Окончание может быть только у тех частей речи, которые образуют формы слова, так как это изменяемая часть слова, например: берёза (имя существительное) — берёзы — берёзой — о берёзе.