Поставить в косвенную речь "I think you should take more exercise" the doctor said

The doctor said that he thought I should take more exercise.

Так как в прямой речи у нас употреблен Present Simple Tense, значит при переводе в косвенную речь стоит употребить Past Simple Tense.

Структура обычного утвердительного предложения в Past Simple Tense: подлежащее - глагол-сказуемое во второй форме или, если глагол правильный, к нему нужно добавить окончание -ed.