Используйте Present Simple или Present Perfect. There (be) a lot of things I (want) to do for a long time but I (not

Present Perfect: There have been a lot of things I have wanted to do for a long time but I have not done them. 

Пояснение:  нужно было поставить сказуемое в Present Perfect Tense, так как нет указателей времени Present Simple, но есть указатель for, относящийся ко времени Present Perfect.