Как перевести слово stuck

Слово stuck — форма прошедшего времени от глагола to stick (застревать, втыкать, вонзать). Также это может быть причастие прошедшего времени этого же глагола. 

Stuck (прошедшее время) — застрял, воткнулся, вонзился. 

A boy stuck a fork into a piece of fried meat. Мальчик воткнул вилку в кусок жареного мяса. 

Stuck (причастие прошедшего времени) — застрявший, воткнутый, вонзенный. 

My car was stuck in the mud, I could do nothing. Моя машина была застрявшей в грязи, я не мог ничего поделать.