Прошедшее время к слову visits

Глагол visit (посещать) является правильным, поэтому форму прошедшего времени (Past Simple) образовуем с помощью окончания -ed: visited (посещал, посещала, посещали). А поскольку  инфинитив заканчивается на -t, окончание -ed будет  произноситься как /id/.