L...my teeth four times yesterday

I brushed my teeth four times yesterday.

Я чистил зубы четыре раза вчера.

Пояснение: слово yesterday (вчера) указывает на Past Simple Tense (простое прошедшее время). Исходя из контекста предложения можно предположить, что рассказчик чистил (to brush - чистить) зубы. Глагол brush - правильный, поэтому добавляем к нему окончание -ed. Так как глагол оканчивается на глухой звук [ʃ], то окончание -ed читается как [t].

Ответ: brushed.