shall ,usually,chose указать инфинитив

shall - вспомогательный глагол времени Future Simple Tense (простое будущее время), редко (почти не) используется в современном английском языке. Употребляется с местоимениями I, We.

usually - переводится как обычно. Слово, указывающее на Present Simple Tense (простое настоящее время).

chose - вторая форма (форма Past Simple Tense, простого прошедшего времени) для глагола choose (выбирать).

Ответ: инфинитива среди этих слов нет.