Я умею играть на гитаре на англиски

I can play the guitar. I know how to play the guitar (дословно: Я знаю, как играть на гитаре). I understand playing the guitar (дословно: Я понимаю игру на гитаре).

Я умею - I can, I know how (Я знаю как), I understand (Я понимаю, Я разбираюсь);

играть на гитаре - to play the guitar, игра на гитаре - playing the guitar.