Bob said he lived in London какое время у этого предложения?

Время действия в английском предложении легко определить по формам глаголов. В нашем предложении есть два глагола - lived и said. Такие формы характерны для  Past Simple - простого прошедшего времени, которое используется для обозначения действия, произошедшего в определенное время в прошлом. Правильные глаголы образуют формы прошедшего времени с помощью окончания -ed (как в случае со словом lived), а неправильные имеют особые формы, которые нужно выучить. Для глагола say такой формой является said.