Do your friends help you when you in need перевести

Do  - не переводится, вспомогательный глагол, указывает на вопрос в настоящем времени;

your - твой, твои;

friends - друзья;

help - помогать;

you - ты, тебе;

when - когда;

you - ты;

are - не переводится, глагол существования (быть) в настоящем времени;

in need - в беде, в нужде. 

Do your friends help you when you are in need? - Твои друзья помогают тебе, когда ты в беде?