Укажите вариант, в котором инфинитив выполняет синтаксическую функцию обстоятельства цели а)Я рад помочь вам б)мы можем

Начальная форма глагола может быть любым членом предложения. В нашем предложении В) инфинитив стоит при глаголе движения, перемещения в пространстве. Меркулов остановился (для чего? с какой целью?) поговорить с приятелем о предстоящей конференции. - При глаголе движения инфинитив всегда выполняет роль обстоятельства.

В остальных предложениях инфинитив входит в состав составного глагольного сказуемого.