Как нужно изменить,то что в скобках? They (discuss) this problem from three till five o"clock.

Все зависит от времени в котором это происходило, происходит или будет происходить. В данном случае я могу предложить два варианта: будущее время и прошедшее время.

They were discussing this problem from three till five o\'clock. - Они обсуждали эту проблему с трех до пяти. 

They will be discussing this  problem from three till five o\'clock. - Они будут обсуждать эту проблему с трех до пяти.