When emilio_ (enter) the room

When Emilio entered the room.

Когда Эмилио открыл дверь.

Пояснение: вероятно, это часть сложноподчиненного предложения, сказуемое в этой части в Past Simple Tense (простое прошедшее время). Поэтому глагол нужно поставить во вторую форму, то есть добавить окончание -ed, так как глагол правильный.