Слова племена племя племенами это однокоренные или форма слов

Однокоренные слова -это слова одной и той же или разных частей речи, с общим корнем,  имеющие сходное лексическое значение, отличающиеся приставками и суффиксами.

Если в словах меняются только окончания, они НЕ являются однокоренными, это всего лишь формы одного и того же слова.

Проверяем: племена, окончание -ена, племя, окончание -я, племенами, окончание -ами. Здесь меняются ТОЛЬКО окончания, значит, эти слова не однокоренные.