Из предложения выпишите форму слова, которая выполняет функцию обстоятельства цели: Нагуляемся вдосталь, а там, если

Разберем предложение по членам:

Подлежащего в первой части предложения нет.

(Что сделаем?) нагуляемся - сказуемое (глагол).

Нагуляемся (Как?) вдосталь - обстоятельство образа действия (наречие).

Подлежащего во второй части предложения нет.

(Каково?) нужно - составное именное сказуемое (наречие).

Нужно (Как?) непременно - обстоятельство образа действия (наречие).

Подлежащего в третьей части предложения нет.

(Что сделаем?) воротимся - сказуемое (глагол).

Воротимся (Куда?) домой - обстоятельство места (имя существительное).

Воротимся (Как?) опять - обстоятельство образа действия (наречие).

Воротимся (Зачем?) кисель есть - обстоятельство цели (имя существительное + глагол).