Helen ...(read) a book when she heard aloud sound

Helen was reading a book when she heard a loud sound. — Хелен читала книгу, когда услышала громкий звук.

Past Continuous выражает действие, на фоне которого произошло другое действие, которое обязательно должно быть выражено Past Simple.В Past Continuous действие носит длительный характер, а в Past Simple — краткий характер.