Укажите какое время нужно употребит past indefinite или present perfect он навестил друга

Он навестил друга.

Верный перевод: He visited a friend.

В данном случае, стоит употребить Past Simple, потому как:

1) Past Simple употребляется для обозначения какого-либо единичного/ повторяющегося действия в прошлом, не имеющего никакого результата в настоящем, возможно в определенный конкретный момент, указывающее просто на факт свершения чего-то ранее;

2) Present Perfect употребляется для обозначения действия в прошлом, когда оно каким-то образом влияет на настоящее и имеет определенный видимый результат.