Yes. I see the sugar on the shelf. перевод на русский язык

Да. Я вижу сахар на полке. 

Пояснение: Во втором предложении сказуемое в Present Simple Tense (простом настоящем времени), поэтому сказуемое see (вижу) на русский язык переводим настоящим временем. Определенный артикль the на русский язык не переводится.