People ... to drive more carefully a) may b)could c) would d)must e) ought

People ought to drive more carefully.

Люди должны аккуратнее водить машину.

Из предложенных модальных глаголов только после ought смысловой глагол употребляется с частицей to:

People must drive more carefully. Люди должны аккуратнее водить машину.

People should drive more carefully. Людям следует аккуратнее водить машину.

People may drive more carefully. Люди могут аккуратнее водить машину.