L'm afraid we... miss the train

Для начала переведем предложение, чтобы узнать, какое время необходимо использовать:

• I\'m afraid we ... miss the train. — Боюсь, мы не успеем / успели на поезд.

В первом случае, действие еще не произошло, так что используем Future Simple Tense. Для этого добавляем \"will\" и оставляем глагол без изменений: I’m afraid we will miss the train.

Во втором случае, действие уже произошло, но есть связь с настоящим в первой части предложения; используем Present Perfect. Для этого добавляем \"have\" и берем третью форму глагола: I’m afraid we have missed the train.