Сравнить значения слов дорогой - драгоценный

Дорогой - драгоценный - это синонимы,  относятся к одной и той же части речи, имеют схожее, но не одинаковое значение. Нельзя их путать с паронимами. Паронимы обозначают разные понятия. 

Дорогой - значит важный, имеющие высокую цену (не всегда в прямом смысле): дорогой для сердца, дорогие меха, дорогой папа.

Драгоценный - очень дорогой, дорого стоящий, важный, имеющий большое значение для кого-либо: драгоценные металлы, драгоценное изделие, драгоценная мама.