If you need any help, ... (let) me know. Какую форму глагола надо вписать в пропуск?

В данном предложении глагол let должен стоять в форме повелительного наклонения:

If you need any help, let me know.

Если тебе нужна будет помощь, дай мне знать.

В утвердительном предложении форма повелительного наклонения совпадает с инфинитивом, но без частицы to.