Как перевести Do you like to take your pet for a walk?

Тебе нравится выгуливать своего домашнего питомца? Ты любишь брать на прогулку своего любимца?

Do you like …? – Тебе нравится …? Ты любишь …?

to take for a walk – брать на прогулку, выводить на прогулку, выгуливать;

pet – домашний, любимый, домашнее животное, любимец, баловень.