Mr. Carter told them to pick up the paper from the floor. В каком времени английского языка употреблено предложение?

Mr. Carter told them to pick up the paper from the floor.

Мистер Картер сказал им поднять бумаги с пола.

Предложение написано во времени Past Simple. Действие произошло в прошлом, уже завершилось. Глагол told неправильный, использована вторая его форма.