Как по английски предложение: Мы заблудились в лесу и не могли найти дорогу домой?

We got lost in the forest and could not find our way home.

We got lost in the woods and could not find the way to our home.

Заблудиться, потеряться – to get lost, пр.вр. – got lost.

Мочь – can, пр.вр. – could.

Для преобразования этого предложения в вопрос необходимо поставить вспомогательный глагол прошедшего времени в начало предложения, а смысловые глаголы заменить инфинитивом.

Did we get lost in the forest and can not find our way home? 

Did we get lost in the woods and can not find the way to our home?